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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
2014年5月3日 通过对推土阻力、 压实阻力、 转弯阻力、 水阻力 的理论分析， 建立履带式采矿车的动力学模型， 提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求， 并设计 带模糊 PID 2018年10月14日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带模糊 PID 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-中南大学 ...
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-【维普期刊 ...
摘要 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。2010年10月25日 在我国多金属结核采矿系统中,履带式采矿车将携带采矿头、破碎机、扬矿管、动力装置和电子仓等稳定地很少,无法满足实验所需量。 因而,有必要研究一种在物理力学性质 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网
2011年8月10日 本文利用膨润土替代海泥（依据：膨 润土剪切力和贯入力等土力学参数曲线同海泥原位测试曲线基本吻合），建立模 拟海底路面，并研究该路面和履带之间的相互作用：利 2017年9月18日 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力 的理论分析，建立履带式采矿车的动力学模型，提出了采矿车直线行走时打滑率 i 应≤20%的控制要求，并设计 带模糊 PID 控 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.doc
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网
2012年9月8日 基于此模型，应用大型机械系统动力学仿真软件的履带车辆模 块ADAMS/ATV建立履带式集矿车虚拟样机以及仿真海泥路面模型，并 进行计算机仿真试验，得出仿真数据和动 通过对推土阻力、压实阻力、转弯阻力、水阻力的理论分析,建立履带式采矿车的动力学模型,提出了采矿车直线行走时打滑率i应≤20%的控制要求,并设计带模糊PID控制器的打滑率控制系统。基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
2014年7月10日 第44卷第8期中南大学学报自然科学版Vol.44No.8013年8月JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyAug.013基于动力学分析的深海履带 2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。 因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非 履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-有色金属在线
2012年10月5日 在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小，最终稳定在30 kN。通过 2013年10月17日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 道客巴巴
2014年7月10日 第44卷第8期中南大学学报自然科学版Vol.44No.8013年8月JournalofCentralSouthUniversityScienceandTechnologyAug.013基于动力学分析的深海履带 2014年1月26日 深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙，41001 摘要：在分析我国深海底海泥特性的基础上，利用膨润土模拟海泥，得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.pdf - 道客巴巴
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - CORE
2011年1月16日 其是膨润土吸水量大，能吸附8 倍―15 倍于本体积 的水量，且和水、泥等细碎屑的混合物有可塑性、粘结性和触变性的特性。 调研目前膨润土市场，选定了二种膨润土作为 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实阻力 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制 - 百度学术
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深海履带式采矿车运动控制仿真.docx 5页 - 原创力文档
2023年10月20日 深海履带式采矿车运动控制仿真.docx,深海履带式采矿车运动控制仿真 履带式采购机构以其自身的固有结构特征广泛应用于军事、农业和采购机械等特殊道路环境。对于深 2017年9月18日 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.doc,第 44 卷第 8 期 2013 年 8 月 中南大学学报(自然科学版) Journal of Central South University (Science and Technology) 基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制.doc
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基于动力学分析的深海履带式采矿车行走打滑控制-【维普期刊 ...
摘要 在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。 牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、压实 苏 强，等：履带式深海采矿车软底质行走性能分析 采矿车在海底行进主要依靠剪切力，但其剪切强度极低，采矿车很容易因打滑深陷在海泥中，使采矿作业 无法顺利进行。 国内外从事深海 履带式深海采矿车软底质行走性能分析_百度文库
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深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
2010年10月25日 其是膨润土吸水量大，能吸附8 倍―15 倍于本体积 的水量，且和水、泥等细碎屑的混合物有可塑性、粘结性和触变性的特性。 调研目前膨润土市场，选定了二种膨润土作 2011年1月16日 1.3 海泥与模拟海泥粒径研究 1.3.1 海泥与模拟海泥粒径测试结果 采用集成了激光技术、传统光学、光电技术、现代电子和计算机技术的先进的粒度测试仪器 JL-1166型激光 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究
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新一代海底履带式集矿车 行走性能分析
海底履带式集矿车与扬矿提升系统的 组合被普遍认为是21世纪最具前景的深海固体矿产 商业开采系统。海底履带式集矿车在深海稀软底质土 环境下工作，土体剪切强度极低，具有搅动流体 2020年4月13日 文献[3-4]利用膨润土模拟深海稀软底质，通过试验分析得到了模拟沉积物与履带相互作用的压力⁃沉陷关系和剪应力⁃剪切位移关系。 深海矿产资源开发与利用国家重点实验室成功研制了海底原位测试仪，用于测量深海沉积物 新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析①_
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ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车 2009年9月27日 第27卷第11 Vol.27No.11 Nov.2010 ENGINEERING MECHANICS 213 收稿日期：2009-05-13；修改日期：2009-09-27基金项目：国家自然科学基金项目(50275152) 作者简.. 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究 - 豆丁网
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深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究 - 豆丁网
2011年8月10日 讨论了与履带式集矿车行驶性能有关的深海沉积物的土力学特 性，分析了中国深海矿区沉积物海泥的某些土力学参数，并参考中国 矿区深海沉积物不同深度剪切力的原位测 2023年10月20日 深海表层海泥车辆地面力学特性研究.docx,深海表层海泥车辆地面力学特性研究 海底表面为0mm-250mm，含丰富的储量，表明金属含量高于当地矿产资源。而且,中国在太平 深海表层海泥车辆地面力学特性研究.docx-原创力文档
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新一代海底履带式集矿车 鲲龙500 行走性能分析.pdf-煤矿 ...
2021年5月9日 新一代海底履带式集矿车 鲲龙500 行走性能分析.pdf-煤矿论文,煤矿开采-新一代海底履带式集矿车“鲲龙 500”行走性能分析 ① 李小艳， 程阳锐， 郑 皓， 黎 宙 （长沙矿冶研究 2016年5月13日 该研究结果可为海 底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其 结构优化设计提供参考。 关键词：海底履带式采矿车；海底底质力学特性；模拟试验；牵引通过性；数学模型 中 海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 - 豆丁网
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深海履带式集矿机打滑及路径跟踪控制问题研究 - 百度学术
深海履带式集矿机 海底履带式采矿系统 集矿机驱动力与打滑率之间的关系. 通过对集矿机行走过程各运动阻力的分析,建立了完善的集矿机力学和运动学模型.提出了方便研究的简化力学模型,并 2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车 ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
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ZHAO Hualin, SUN Yongfu, JIA Chao, WEI Ruchun, DENG ...
2024年2月6日 立了履带式采矿车在海底稀软底质上行走的3D瞬 态模型，通过压力-沉陷、剪切应力-位移和剪切应 力-动态沉陷等关系式描述了稀软底质对履带车的 作用力，对履带式采矿车 2023年7月14日 履带式采矿车（TMV）是深海采矿系统的关键设备，在海底软沉积物上行走时很容易滑倒。因此，研究轨道参数和接地比压对采矿车辆与沉积物之间剪切相互作用的影响非常 履带式采矿车履带齿与深海沉积物界面力学特性及土体破坏 ...
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海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究 - 道客巴巴
2015年11月4日 第1O卷第1O期015年5月中国科技论文CHINASCIENCEPAPERV0L1ONO．1OMav015海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究戴 2015年10月21日 时，履带式采矿车可产生最大的牵引力，由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估以及其结构优化设计提供参 201海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究507-114 - 豆丁网
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新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析-sup-①-_sup ...
2020年12月29日 新一代海底履带式集矿车“鲲龙500”行走性能分析-sup-①-_sup-_李小艳.pdf-技术方案,煤矿开采-新一代海底履带式集矿车“鲲龙 500”行走性能分析 ① 李小艳， 程阳锐， 郑 履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析-履带式集矿机海底行走ຫໍສະໝຸດ Baidu单刚体建模研究与仿真分析 ... 整体联动开采作业过程的快速仿真分析,为整体系统的联动控制研究 履带式集矿机海底行走的单刚体建模研究与仿真分析_百度文库
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基于Burger’s 蠕变模型的采矿车行驶海底稀软底质下陷研究
2024年2月22日 因此，研究海底稀软底质的物理力学特性对深海采矿车行驶下陷的影响具有重要意义，可为未来实现深海矿产的开采和利用提供必要的经验积累和技术储备[9]，同时为类似稀
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